A mátrix- vagy tűs nyomtató (dot-matrix) a lenyomatot pontokból állítja össze, minden pont a papíron a festékszalag mögött lévő kis tű ütésének az eredménye. A nyomtatófej több (általában 9 vagy 24) egymás fölött elhelyezett tűt tartalmaz, amelyeket külön lehet vezérelni egy-egy elektromágnes segítségével. Minél nagyobb a tűk száma, annál jobb minőségű a nyomtatás. A felbontásuk 60-150 dpi (dots per inch) között mozog. A fej vízszintesen haladva soronként végzi a nyomtatást.